Ваш отец обязан выплатить долги матери, но в пределах не более стоимости унаследованного имущества. Коллекторов надо смело «посылать» — пусть при наличии документов об уступке долга обращаются в суд. В суде, естественно, надо защищаться, оспаривая как минимум размер процентов и штрафов. Квартиру, если это единственное жилье, забрать за долги никто не сможет.