Если есть расписка тем более со свидетелем Вы можете подать на него в суд о взыскании денежных средств. А так как в расписке указана еще и пени по 1т.р. в сутки, то взыщите и их.Кроме того, применив ст.395 ГК РФ Вы также можете взыскать проценты за пользование чужими денежными средствами. Сейчас ставка 10,50 %. Только не очень большая сумма набежит.